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逆运动学

v1
nì yùndòngxué

名詞
逆運動学。目標位置から関節角度などを逆算する手法。ロボット工学やコンピュータグラフィックスで用いられる。
📝 英語のinverse kinematicsに対応する専門用語。
机器人手臂的控制需要用到逆运动学 (jīqìrén shǒubì de kòngzhì xūyào yòngdào nì yùndòngxué.)
ロボットアームの制御には逆運動学が必要だ。
动画师利用逆运动学让角色动作更自然。 (dònghuàshī lìyòng nì yùndòngxué ràng juésè dòngzuò gèng zìrán.)
アニメーターは逆運動学を使ってキャラクターの動きをより自然にする。
逆运动学的求解往往存在多个解。 (nì yùndòngxué de qiújiě wǎngwǎng cúnzài duō gè jiě.)
逆運動学の求解にはしばしば複数の解が存在する。

⚖️ 類義語との比較

「正运动学」が関節角度から先端位置を求めるのに対し、「逆运动学」は先端位置から関節角度を逆算する。
生成日: 2026/06/03 08:29